腾讯Robotics X实验室发布最新研发成果：人居环境机器人“5号”

　　腾讯Robotics X实验室发布最新研发成果：人居环境机器人“5号”9月24日，腾讯Robotics X实验室正式发布了其最新研发成果——人居环境机器人“5号”（The Five，简称“小五”）。这小五作为腾讯Robotics X实验室的集大成者，集合了此前多代机器人研发的核心能力，包括四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等。这些技术的融合使得小五能够在真实的人居环境中完成复杂的行走、搬运物体等任务，如帮助老人取快递、抱扶老人起床等。

　　据腾讯Robotics X实验室介绍，小五的四腿轮足复合设计是其一大亮点。这一设计既保持了足式机器人的越障能力，又兼顾了轮式机器人在平地上的高效运行速度，使得小五能够适应各种复杂地形，包括楼梯、斜坡、波浪坡以及鹅卵石地面等常见家庭和市政地形。此外，小五还具备自主折叠与展开的功能，在不使用时可以减少占用空间，方便运输和储存。

　　小五的多指灵巧手设计也为其增添了更多的应用场景。这一设计使得小五能够更精准地完成各种抓取和操作任务，如取放高处物品、在低矮空间中操作等。同时，小五的大面积触觉皮肤和高分辨率的视觉系统使其能够更准确地感知环境和人类状态，从而提供更加安BOB·体育综合APP下载全、舒适的物理交互体验。

　　在智能性方面，小五具备强大的感知、规划和执行能力。它可以通过激光雷达、RGBD相机等传感器实时检测周围环境中的动静态障碍物，并在线规划最优路径和控制指令，确保在复杂环境中安全高效地完成任务。此外，小五还搭载了先进的运动控制算法和自适应无模型摩擦补偿算法，使得它能够在低速和高速时平滑运动，提升力控制的准确性和稳定性。